Der Ort Gerlingen ist hervorgegangen aus dem Haus oder dem Grundbesitz des Gerling, des Dienstmannes oder Sippenverwandten eines Mannes mit Namen Gero. Der Name ist wohl aus der uralten Nationalwaffe der Germanen, dem sogenannten "Ger", abzuleiten. Die ersten Siedler um Gerlings Hof nannten ihre Häusergruppe dann Gerlinghausen. Im Laufe der Jahrhunderte wandelte sich dies über Gerlingsen zu Gerlingen.
Wann das erste Haus erbaut und später weitere dazugekommen sind, ist nicht bekannt. Es existieren keine Dokumente aus früherer Zeit, die Nachweise zulassen würden. Aus einem Schatzregister von 1536 des Staatsarchivs in Münster geht hervor, daß die Ortschaft zu dieser Zeit vollkommen niedergebrannt ist. Darüberhinaus soll auch die Gerlingermühle 1725 abgebrannt sein. Sie wurde 1726 aber wieder aufgebaut. Weitere Brände gab es am 12.04.1802 und am 12.10.1911, bei denen zwölf bzw. acht Häuser völlig zerstört wurden.
