Bei Altenhof ist man sich heute ziemlich sicher, daß der Name der Ortschaft von einem (alten) Hof herrührt, der dort einst gestanden haben muß. Genauere Daten darüber fehlen jedoch, obwohl in alten Akten von einem "alten Hof" die Rede ist, der sich innerhalb der Ortsgemeinde Altenhof befunden haben soll. Auf Platt: Op'm ahlen Huaff. Jedenfalls zählt der Ort zu den neueren Siedlungen der Gemeinde.
Durch die verkehrsungünstige Lage ist Altenhof in den letzten Jahrhunderten aber auch vom Kriegsgeschehen weitgehend verschont geblieben. Von Einquartierungen und Durchzügen von "Kriegsvölkern" war kaum die Rede.
Eine Aufzeichnung über den Dreißigjährigen Krieg von 1618 bis 1648 lautet: "Weiter das Dillenburger Regiment in der Wiederkhar von Attendorn auß Girckhausen und Aldenhoff mit genohmen: 29 Kühe, 12 Schweine, Motzbach (der berüchtigte Mutzenbach) als eins durchgezogen und von Drolshagen abkommen zwei Pferde."
Und eine Notiz aus dem Jahr 1713 berichtet davon, wo der Ortsvorsteher von der Einquartierung "Hatzfeldischer Kriegsvölker" berichtete. Sehr wahrscheinlich handelte es sich dabei um Soldaten, die am "großen nordischen Krieg" teilnahmen, bei dem es um die Vorherrschaft im Ostseeraum ging.
